Webapplication-Servlet Frage

Ich möchte ein (java) programm schreiben das auf einem apache server läuft und mit dem ich 'kontakt' über eine website erstellen kann.

Ich kenn mich recht gut aus mit einer 'normalen' java applikation aber das geht ja hier mit einem webserver ja leider nicht (oder?).

Meine Frage ist nun wie ich das realisieren soll. Vermutlich mit einem servlet (html kann ich nur leider nicht), aber wie bau ich das dann in die website ein? (Das Servlet selber sollt auch gehen) Gibt es vielleicht auch eine Möglichkeit das mit einer normalen java applikation zu machen?

Thx für die Auflistung, hab mich für tomcat entschieden. Einfach ist es nun wirklich nicht aber ich hab wenigstens einmal ein simples hello world zum laufen bekommen.

Nur sind jetzt jede Menge andre Fragen entstanden.

Ich hab dieses
http://www.keyboardsamurais.de/2003/11/29/tom…omplete_fools_/
Tutorial gemacht. Leider ist das Tutorial nur für windows und behandelt daher meine (ubuntu)-Fragen nicht.

Mein größtes Problem ist dass das Plugin auf tomcat ressourcen (klarerweise) zugreifen will (und auch schreiben). Die wurden aber mit root rechten installiert daher kommt es hier zu konflikten. Ich hab mich zwar schon als root angemeldet und die Recht so verändert das jeder zugreifen können sollte aber es geht trotzdem nicht. Schlussendlich hab ich einfach eclipse als root gestartet. Nicht schön, aber es ging. Gibts da nicht vielleicht einen weg das ohne root recht zu machen?

Gibt es eigentlich auch eine Möglichkeit tomcat laufen zu lassen wenn niemand angemeldet ist? Im moment ist immer alles zuende wenn ich eclipse schließe und mich abmelde.