SSH zu Rechner mit doppelter IP

Mahlzeit!

Tschuldigen, Frage:
habe ein Netzwerk mit mehreren Linux-ARM-Boards, die standardmäßig alle die gleiche statische IP haben. Führt natürlich mal zu einem IP-Konflikt, denn man lösen muss.
Ist es möglich über einen weiteren Rechner per SSH auf ein beliebiges Board zuzugreifen, wenn man zB. die MAC-Adresse des Boards auch kennt? Oder muss ich alle anderen Boards zuerst vom Netz nehmen und kann mich dann erst verbinden?

Natürlich sollte sie eindeutig sein, und das Ziel der Problemlösung sollte auch genau das sein. Die Frage ist, ob sich dieser Zustand über den Umweg zB. der Mac-Adresse quasi zur Laufzeit korrigieren lässt oder ob ich dazu vorher das System trennen muss.