undefined reference to function !!

dieser code:

#include <stdio.h>
#include <math.h>


int main() {


    double b;
    double a;
    b=2;
    a=exp(b);
    printf("%f \n",a);
        return 0;
}

liefert folgende Fehler Meldung:
test.c:(.text+0x1c): undefined reference to `exp'

compilieren tue ich mit: gcc test.c -o test

folgender code:

#include <stdio.h>
#include <math.h>


int main() {


    double b;
    double a;
    b=2;
    a=exp(4);
    printf("%f \n",a);
    return 0;
}

liefert keine Fehlermeldung!

Bin über alle Lösungsvorschläge dankbar!

danke! das funktioniert!
muss ich -l[library] für alle libraries dazu schreiben?
also wenn ich complex.h verwende auch -lc ?