Bild drehen mit OpenCV

Hi,

Ich bin gerade dabei ein Bild zu drehen mittels OpenCV (90 Grad). Das Problem ist wenn es ein Portrait ist und ich es drehe dann verliere ich die Pixel die über die ursprüngliche Bildgrenze hinausgehen. Ich benutze

cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);

Gibt es in OpenCV eine schnelle Möglichkeit ein Bild zu drehen und die Borders entsprechend anzupassen oder muss man wirklich

• das Originalbild in eine größere Matrix kopieren
• dort zentrieren
• rotieren
• neue Eckpunkte berechnen und Bild ausschneiden
• ein Matrix erstellen die genauso gross ist wie das Bild und reinkopieren.

Mein Problem klingt so einfach, dass ich nicht glauben kann dass es da nicht eine opencv function dafür gibt? :wein:

Danke für eure Tipps,
Andreas

Aus gegebenen Anlass hier der Code für die Rotation mittels OpenCV.

// rotate image
        CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(frame->width / 2, frame->height / 2);
        angle = 90;
        scale = 1;
        cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);
        // transform
        cvWarpAffine(frame, frame_rot, rot_mat,CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS,     cvScalarAll(0));

frame und frame_rot sind IPLImages. angle und scale integer. Das gedrehte Bild dann im Image frame_rot.

Good luck!
Andreas

Schau dir mal das Tutorial hier [1] an.
Step 2: Affine Transforms

Good Luck!

[1]
http://dasl.mem.drexel.edu/~noahKuntz/openCVTut5.html