Kennt sich jemand mit dem Thema "Kalman Filter" aus?

alife

Hallo!

Folgendes: Habe kürzlich ein Mail bekommen, in dem ich um folgendes gebeten wurde:

Zitat

Ich muss [...] einen Vortrag über den Kalman Filter halten.

Kennst du dich diesbezüglich aus? Kannst du mir Literatur dazu empfehlen, die auch für Anfänger verständlich ist? Oder hast du Anwendungsbeispiele dazu?
Im Prinzip geht es hauptsächlich um den Teil mit den ganzen Formeln...

Also, da ich keine Ahnung von dem Themengebiet habe, richte ich die Frage jetzt ans Forum: Gibt es leicht verständliche Skripten o.ä. oder vielleicht sogar jemanden, der sich mit dem Thema auskennt?

Danke für eure Hilfe!
LG,
Johannes

LordNecro

Er soll mal Kalman Filter for Dummies Googlen, die Seite is zwar atM off scheint aber um nach Foreneinträgen zu urteiln ganz gut zu sein.

http://sheetalshundori.blogspot.com/2010/03/kalman…or-dummies.html

senf

Ich hab die Erklärungen in http://www.amazon.com/Probabilistic-…_pr_product_top sehr brauchbar gefunden.
Zu dem Thema finden sich aber wirklich Unmengen an Literatur. Wo habt ihr denn schon gesucht?

alife

also vielen dank euch beiden. ich habe ehrlich gesagt gar nicht gesucht. habe nur das mail bekommen, und nachdem ich mich bei dem gebiet wie gesagt nicht auskenne, dachte ich mal an euch

von "kalman filter for dummies" gibts gott sei dank hier noch eine cache-version: http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache…forDummies.aspx

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