DVD Audiospur extrahieren

Ich möchte gerne aus einer DVD (DVD-Video) die Audiospur als MP3 extrahieren. Hab hier im Forum und im Internet schon nach Programmen gesucht, und es gibt ja unzählige in der Art.
Jetzt wollte ich fragen, welche ihr da empfehlen könntet?

Ist das VirtualDub wirklich für sowas geeignet? Hab das probiert, aber das wird irgendwie nichts. Brauch nur die Audiospur und kein .avi oder so.

Freeware ist natürlich bevorzugt, aber auch kommerzielle SW ist OK, solangs nicht all zu teuer wird :p .

Dank euch